دانلود مقاله رشته الکترونیک
مدارهای كنترل سیستم های کششی جریان مستقیم
	مقدمه:
	تئوری روش کنترل یک ماشین کششی در حالت های مختلف موتوری و ژنراتوری بیان شد. باید توجه داشت که پیاده سازی این تئوری ها در عمل برحسب سطح تکنولژی و یا هزینه به مدارهای متنوعی می انجامد. چنانچه در این مقاله خواهید دید در ابتدا مدارهای کنترل بدلیل استفاده از کنتاکتهای الکترواستاتیکی دارای کنترل ناپیوسته و قا بلیتهای کم بودند و در نهایت با پیشرفت نیمه هادیها و مدارهای الکترونیکی عمل کنترل بصورت پیوسته و با قابلیتهای زیاد انجام می شود.
	3-1) موتور جریان مستقیم تحریک سری  با كنترل مقاومتی 
	 شكل (1-3) مدار كامل روش قدیمی كنترل موتور تحریك سری  كه در مترو بسیار  متداول بوده است را نشان می دهد. مطابق شکل فوق در هنگام راه اندازی موتور کلید K1 بسته و کلید K2  باز می شوند که مجموعه مقاومتهای سری R1  بطور کامل در مدار بوده و مجموعه مقاومتهای سری R1 بطور کامل در مدار بوده و مجموعه مقاومتهای موازی R2 نیز بطور کامل خارج از مدار قرار گیرند.
	کلمات کلیدی: