دانلود پایان نامه مهندسی برق
بکارگیری روش Kharitonov و Pick Kharitonov برای طراحی پایدارسازهای مقاوم
	چکیده:
	طراحی كنترل كننده مقاوم با استفاده از روش  - Pick Kharitonov برای سیستم قدرت تكماشینه و نقد و بررسی یك مقاله در این زمینه در ابتدای این پایان نامه صورت می گیرد. در بخش بعدی  پس از بدست آوردن معادلات فضای حالت برای سیستم های قدرت چند ماشینه، به بررسی پایداری دینامیكی یك سیستم سه ماشینه در نقاط كار مختلف و طراحی PSS در یك نقطه كار ناپایدار می پردازیم. در بخش (4) اثر تغییر پارامترها بر پایداری این سیستم مطالعه شده و روش Kharitonov جهت طراحی پایدار كننده های مقاوم مورد استفاده قرار می گیرد. در بخش (4-5) به ارائه یك روش جدید كه با الهام از روش Kharitonov شكل گرفته است، می پردازیم. سپس این روش به منظور طراحی یك كنترل كننده مقاوم كه در محدوده وسیعی از تغییر شرایط نقطه كار پایداری سیستم را تضمین می كند، به كار گرفته می شود.
	کلمات کلیدی:
روش Kharitonov
روش Pick Kharitonov
طراحی پایدارسازهای مقاوم
پایدار كننده های سیستم قدرت
	فهرست مطالب
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick
	برای سیستم های قدرت تک ماشینه 
	 مدل سیستم 
	 طرح یک مثال 
– طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick
	 بررسی نتایج 
	 نقدی بر مقاله 
بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه
مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه
	 مشخصات یک سیستم چند ماشینه 
طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت
	 پاسخ سیستم به ورودی پله 
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه
	 اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 
مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای
	پایدارسازی مجموعه ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک های بهینه سازی 
	 استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 
	 استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه ()
	 جمع بندی مطالب 
طراحی پایدار کننده های مقاوم بر اساس مجموعه ای از نقاط کار
مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید
	 نتیجه گیری